SKU:RB-02S142 CooCoo双路寻线

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02S142.png

目录

产品概述

coocoo双路寻线集成了两路光电传感器,灵敏度高,可精确地识别反光地面黑色线条及物体,准确实现寻线寻迹功能。结合coocoo车控制器使用,接口为右扣RJ11网线扣线连接,避免插反插错现象,只需要在控制器里正常指令控制即可实现寻线寻迹功能。

规格参数

  1. 工作电源:3.3v - 5v
  2. 工作电流:<15mA
  3. 工作温度范围 :-10℃~+70℃
  4. 输出接口:右扣JR25水晶头(GND/VCC/2路S)
  5. 输出电平:TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
  6. 感应距离:22.5mm
  7. 反馈指示灯:红色
  8. 模块尺寸:50mm × 30mm(±0.3)
  9. 固定孔尺寸:M3×2个
  10. 模块重量:6g
  • 产品尺寸图:
02S1421.png

使用方法(Arduino 控制器)

工作原理

Mini 红外寻线传感器是根据红外发射原理开发的传感器,寻线传感器的发射功率比较小,遇到白色时红外线被反射,遇到黑色时红外线被吸取。
传感器可以检测到白底中的黑线,也可以检测到黑底中的白线,由此实现黑线或白线的跟踪,可用于光电测试及程控小车、轮式机器人自主运动等。

  • 当检测到黑线时,寻线传感器输出高电平
  • 当检测到白线时,寻线传感器输出低电平

编程原理

寻线传感器模块共引出三个引脚,分别是:地线 GND、电源 Vcc和信号 2路S。实际应用时,可以将 S 端接在 Arduino UNO 的2个数字引脚上,如引脚 D2.D3,在控制器数字端接两个LED灯

  • 当寻线传感器检测到有反射信号时(白色),板载引脚 LED灯 亮。
  • 当寻线传感器没有检测到反射信号时(黑色),板载引脚 LED灯 灭。

Arduino 例子程序

int track_pin = 2;                      //定义寻线传感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin =  12; 
int led_lin1 =  13;                      //定义LED接口
int buttonstate = 0;        
void setup() {
  pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT);             //定义LED为输出接口     
  pinMode(track_pin1, INPUT);            //定义寻线传感器为输入接口
}

void loop(){
  buttonstate = digitalRead(track_pin);//读取寻线传感器的值并赋给buttonState
  if (buttonstate == LOW) 
{       
    digitalWrite(led_lin, HIGH);     
digitalWrite(led_lin1, HIGH);   //当寻线传感器有反射信号时,LED点亮
  } 
  else {
    digitalWrite(led_lin, LOW); 
    digitalWrite(led_lin1, LOW);
  }
}

在线云编程例程

澳门威尼斯官网在线云编程系统地址:http://www.alscode.cn/index.html 单路寻线示例

Urf020202.png

程序效果

  1. 找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
  2. 模块按接线图接好寻线传感器模块,切勿接错;
  3. 调节寻线传感器的电位计,到适合的距离,将寻线模块的红外探头对准黑线,此时指示灯灭,D13接口LED灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
  4. 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,此时指示灯亮,D13接口LED亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;

coocoo控制器与传感器和手机APP

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02S1476.jpg

应用视频

4wd xun xian01.png
4wd xun xian02.png


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资料下载

例程下载链接:https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密码:zrml

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coocoo车双路红外寻线传感器

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