SKU:RB-01C051 Arduino Y?N

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Arduino Y?N

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产品概述

Arduino yun是一个基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331运行着一个名为Linino的OpenWrt linux系统。这块控制器带有网络通信和Wifi支撑,USB-A端口,Micro-SD插槽,20个输入输出引脚(其中7个可用于PWM输出,12个可用于模拟输入),16 MHz晶振, micro USB接口,ICSP接口,和一个复位按键。

规格参数

YUN有两个处理器: 1.AVR Arduino 控制器

  • 控制器:ATmega32u4
  • 工作电压:5V
  • 输入:5V
  • 数字 I/O接口:20个
  • PWM通道:7个
  • 模拟输入通道:12个
  • 每个I/O引脚直流输出电流为40 mA,3.3V引脚直流输出电流50 mA
  • Flash:32 KB (其中4 KB用于bootloader)
  • SRAM:2.5 KB
  • EEPROM:1 KB
  • 时钟速率:16 MHz

2.Linux 处理器

  • 处理器:Atheros AR9331
  • 架构:MIPS @400MHz
  • 工作电压:3.3V
  • 网络:IEEE 802.3 10/100Mbit/s
  • WiFi:IEEE 802.11b/g/n
  • USB 类型-A:2.0 Host/Device
  • 读卡器:Micro-SD only
  • RAM:64 MB DDR2
  • Flash:16 MB
  • PoE 兼容 802.3af
  • 外形尺寸:68.6*53.4 mm
  • 重量:40.6g

功能先容

主要部件

20150528154814.png

在Yun小小的板子上集成了两颗处理器。一个是ATmega32u4(标号6),它是Arduino端的控制器,与连接的是MicorUSB(标号8)和两排数据插座以及ICSP头(标号4)。另一个处理器在标号3部分,与它相连的是网络接口(标号1)、USB host(标号7)以及WIFI(标号2)。下面依次先容各个标号部分的作用:

  • 网络接口(标号1):RJ45接口,即澳门威尼斯官网常见的有线网络接口,它用来连接有线网络;
  • WIFI模块(标号2):WIFI模块,用于连接无线网络;
  • AR9331处理器(标号3):Linux端的处理器,它运行的是基于Linux系统OpenWrt-Yun,它的作用是实行一些Linux端的命令;
  • ICSP头(标号4):它通常用来调试ATmega32u4。通常向ATmega32u4上传程序是通过MicroUSB,当引导部分损坏后,就需要使用ICSP来重建引导。当然有些盾板也使用它来传输数据;
  • 指示灯组(标号5):对应的指示灯有不同的功能,这在1.4.2中先容;
  • ATmega43u4(标号6):Arduino端的处理器,它主要控制Yun上的两排插座,之后编程的主要部分就是针对它;
  • USB Host(标号7):可以连接各种使用这种接口标准的设备,例如摄像头;
  • MicroUSB(标号8):功能包括为整个板子提供电源和为ATmega32u4编程。

引脚定义

  • VIN: 外部电源接口,只能接稳定的5VDC
  • 5V: 短接VIN,同上
  • 3V3: 由板上的稳压管降压而得的3.3V 电压输出
  • GND:地
  • IOREF: I/O pin输出参考电压,YUN默认为5V?

存储器

YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空间(4K 用做BOOTLOADER), 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。
AR9331使用外部存储设备。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已经在出厂时预装了OPENWRT的LININO版本。你可以根据你的需要改变配置文件。长按WLAN RST键30秒即可还原成出厂设置。

输入输出

  • AR9331的管脚不能使用。YUN的全部的IO口都是从AVR的。
  • 全部的20个数字IO都可以用作输入或输出。使用方法为调用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三个函数。他们的工作电压为5V。 每个IO可最大可灌入40MA电流,并内置20-50千欧上拉电阻。部分IO还有其他功能。
  • 串口:0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上,IDE中所调用的SERIAL函数不再是访问ATmega32U4, 而是访问USB. ATmega32U4的硬件串口已经与AR9331连接。如果想使用串口来访问ATmega32U4,则需要操作AR9331上的LINUX系统来完成,你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相关App。

通信接口

  • TWI/IIC : 2 SDA, 3 SCL。
  • 外部中断: 3 中断0, 2 中断1, 0 中断2, 1 中断3, 7 中断4。这些外部中断可以通过设置中断触发条件,如低电平触发,下降沿触发,上升沿触发。不推荐使用0和1脚,因为他们已经与AR9331连接做串口通信。 同样7脚也不推荐使用,因为他在稍后的版本中会用作和AR9331的握手信号。使用0 1 7脚会给你的设计带来不便。
  • PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 这些管脚可以提供8-BIT的PWM输出。
  • SPI/ICSP:??这些管脚支撑SPI通信接口,
  • 需要注意的是YUN不同于UNO,YUN的SPI不与任何数字IO口连接,而与ICSP端口连接。如果想使用任何使用数字IO SPI的盾板, 盾板不会工作。
  • SPI接口同时也接到了AR9331的通用IO上,用户可以使用SPI作为第二个ATmega32U4和AR9331的通信界面。
  • LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一样,输出高点亮,输出低熄灭。
  • Analog Input: A0- A5, A6-A11(对应数字端口4,6,8,9,10,12). YUN拥有12个模拟输入,从A0-A11. 全部模拟输入接口可以用作数字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在数字口4,6,8,9,10,12上。 全部模拟输入都为10位精度。在默认参考电压为5V的调节下,输出0~1024对应0~5V。如用户需要调整参考电压。
  • AREF 模拟输入口的参考电压输入口。
  • ARDUINO YUN一共有3个复位按键。如图:
Jiekou.png
  • YUN RST:按下后复位AR9331,AR9331会重启,全部RAM中的数据会消失,正在运行的程序会被强制关闭,LINUX会重启。
  • 32U4 RST : 按下后复位ATmega32U4。
  • WLAN RST: 该按键有两个功能:

按住5秒后释放为还原WIFI的出厂设置。
按住30秒后释放为还原LINUX的出厂设置。

  • 通信:ARDUINO yun 有非常多的通信设备可以与电脑,其他ARDUINO,或其他单片机通信。ATmega32U4内建UART TTL端口,虚拟COM端口,和标准USB2.0端口。通过使用ARDUINO IDE的串口监视器可以简单的发送数据给ARDUINO YUN. 当有数据传输时,RX, TX两个LED会发光。
  • 串口
Chuankou.png

  • 数字端口0,1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
  • App串口:如果用户需要使用串口连接ATmega32U4,使用App模拟串口即可。
  • IIC接口
  • SPI接口
  • 模拟键盘和鼠标输入
  • 网络和WIFI
  • USB:AR9331带的LINUX系统管理着USB端口,用户可以使用外接USB闪存,键盘,鼠标等设备。部分设备可能需要另装驱动。

USB 过载保护

ARDUINO YUN自带一个可恢复保险用于保护其USB端口,当USB端口的电流超过500MA时,保险丝会自动关闭USB接口直到电流回到500MA以内。

使用方法

  1. ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5来编程,上传程序到YUN前需要先在TOOL-->BOARD菜单中悬着ARDUINO YUN.
  2. ATmega32U4 预烧了一个BOOTLOADER,让用户不需要额外购买烧录器就能添加修改ATmega32U4内部的程序。
  3. 用户也可以绕过BOOTLOADER, 使用ICSP来下载程序。

App重启和BOOTLOAD初始化

在Leonardo中被设定为在上传时,App建立连接让控制器复位,从而免去了澳门威尼斯官网手动按下复位按钮的操作。当Leonardo?作为虚拟(CDC)串行/COM端口以1200波特率运行时,复位功能将被促发,串口也将关闭。此时,处理器会复位,USB连接会断开(即虚拟(CDC)串行/COM端口 会断开)。处理器复位后,引导程序紧接着启动,大概要等待8秒来完成这个过程。引导程序也可以通过按板子上复位按钮来启动。注意当板子第一次通电时,如果有用户程序,他将直接跳转到用户程序区,而不启动bootloader。 Leonardo?最好的复位处理方式是在上传程序前让arduinoApp端试图启动复位功能,而不是你手动点击复位按钮。 如果App没有让控制板自动复位,你也可以通过手动按下复位按钮从而让板子复位运行引导程序.

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