(SKU:RB-01C006)Arduino MEGA 2560 控制器

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产品概述

Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板,它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出,特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560, 同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源 插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。

性能描述

  1. 处理器 ATmega2560
  2. 工作电压 5V
  3. 输入电压(推荐) 7-12V
  4. 输入电压(范围) 6-20V
  5. 数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出)
  6. 模拟输入脚 16
  7. IO脚直流电流 40 mA
  8. 3.3V脚直流电流 50 mA
  9. Flash Memory 256 KB (ATmega328,其中8 KB 用于 bootloader)
  10. SRAM 8 KB
  11. EEPROM 4 KB
  12. 工作时钟 16 MHz
  13. 电源

Arduino Mega2560可以通过3种方式供电,而且能自动选择供电方式:
外部直流电源通过电源插座供电。
电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
USB接口直接供电。

引脚定义

  • VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向Mega2560直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
  • 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压,为UNO上的5V芯片供电。
  • 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA。
  • GND --- 地脚。

存储器

ATmega2560包括了片上256KB Flash,其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。

输入输出

  • 14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能。
  • 4路串口信号:串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。
  • 6路外部中断:2(中断0),3(中断 1),18(中断 5),19(中断 4),20(中断 3),and 21(中断 2)。触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
  • 14路脉冲宽度调制PWM(0--13):提供14路8位PWM输出。
  • SPI(53(SS),51(MOSI),50(MISO),52(SCK)):SPI通信接口。
  • LED(13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。
  • 16路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能。
  • TWI接口(20(SDA)和21(SCL)):支撑通信接口(兼容I2C总线)。
  • AREF:模拟输入信号的参考电压。
  • Reset:信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

  • 串口:ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
  • TWI(兼容I2C)接口
  • SPI 接口

下载程序

  • Arduino?Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序,因此可以通过ArduinoApp直接下载程序到Mega2560中。
  • 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。
  • ATmega16U2的Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级。

尺寸

Arduino?Mega2560的最大尺寸为4 x 2.1 inches。

电路图和设计文件

电路图:Arduino MEGA 2560电路图
硬件设计文件(eagle文件):Arduino MEGA 2560设计文件
引脚图:Arduino MEGA 2560引脚图

注意要点

  1. Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。
  2. Arduino Mega2560提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过ArduinoApp下在程序到Mega2560中App可以自动复位,不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。
  3. Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容,因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。

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