(RB-13K046)6自由度双足机器人(含电控)

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目录

概述

此版说明书主 要先容六自由度 双足竞步机器人 的安装过程, 组装完成后,通 过软

件调试编排相关动作程序,即可使机机器人自动完成所需功能,若想要无线调试控制, 可以选配无线蓝牙模 块;若想要脱机工作, 实行一套你编辑好的动 作,你只需选配一 块动作存储卡即可,具体使用方法参见此模块说明。

零件列表

  1. 组件列表
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  1. 连接件列表
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  1. 控制系统及供电设备
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使用工具

  1. 十字螺丝刀(需要使用到 2 mm 与 4 mm两种规格)
  2. 尖嘴钳
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组装步骤

  1. 所有舵机在安入舵机支架之前必须保持归中位。
  1. 在支架及舵机角度问题上澳门威尼斯官网给出的只是推荐的角度,客户可以根据个人

需要自行调整。

  1. 请注意说明书红色字体部分,避免错误安装造成反复拆卸。

步骤 1舵机归位

为了防止安装时大家疏忽忘记将舵机归位,而造成安装不理想,大家应

在在一开始就 将所有舵机进行 归位处理,需要 用到舵机控制 器 (这里 澳门威尼斯官网建 议使用由本企业提供的 32 路舵机控制器)。

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具体 的操 作 方式 大家 参 见 32 路 舵 机控 制器 用 户手 册以 及 使用 教学 演 示视

频,需要提醒大家在操作时要注意供电电压和接线方式。

步骤 2舵机支架与脚板连接(左肢装配)

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步骤 3短 U 形架与组合体连接

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步骤 4将舵机(796)装入组合体

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步骤 5L 形架与组合体连接

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步骤 6舵机支架与组合体连接

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步骤 7长 U 形架与组合体连接

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步骤 8将舵机(421)装入组合体

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步骤 9长 U 形架与组合体连接

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步骤 10舵机支架与组合体连接

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步骤 11短 U 形架、舵机支架与脚板连接(右肢装配)

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步骤 12将舵机(796)装入组合体

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步骤 13L 形架与组合体连接

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步骤 14长 U 形架、舵机支架与组合体连接

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步骤 15将舵机(421)装入组合体

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步骤 16舵机支架与组合体连接

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步骤 17L 型支架形板连

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步骤 18腰板与 L 型支架、左肢连接

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步骤 19左肢 796 舵机安装(左肢完成)

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步骤 20腰板与 L 型支架、右肢连接

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步骤 21右肢 796 舵机安装(右肢完成)

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完成图

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